Ala'adu na sayar da ayyukan sayar da al'adu da al'adu na gida na kasa suna amfani da sayar da al'adu don samun tsari na sauyi da yawa da kuma kara karamin bayanan ayyukan. Na'urar robot na yankan robot yana nufin ƙarƙashin mai mahimmanci a cikin teknologiya na kafa aiki da zuciya, wanda aka tsara shi don yiwuwa masu hankali na al'ada na gida na sauyi. Wadannan mashinai na muhimmanci sun haɗa ƙananan sissen kafa aiki da zuciya, ƙananan sissen kafa aiki da zuciya, da fasahar kafa aiki da zuciya domin samun kafa aiki da zuciya ta hanyar fuskantar da kafa aiki da zuciya. Yanzu ya kashe daga kafa aiki da zuciya na al'ada zuwa kafa aiki da zuciya na kafa aiki da zuciya ya canza yadda al'ummar suka yi aiki da kafa aiki da zuciya, wanda ya ba su kafa aiki da zuciya mai kyau da kafa aiki da zuciya mai kyau a cikin kafa aiki da zuciya.

Takamaimi na Farko da Tsarin Tabbata da Tsarin Gwamnati
Sissensin LIDAR na Laser
Kashe na kowa daga cikin roboti na gida mai amfani da ayyukan industriya shi ne yadda ya samu jihun. Teknologiya na LIDAR ta ba shi damar samun mapun uku-na-baya da haqiqi na al'adu na gida, ta hanyar fahimtar abubuwan da suka baka, abubuwan da suka tsoho, da yadda sautin zanen ya canza da haqiqi. Wannan nazarin laser ya ci gaba daya a cikin al'adu, ya sanya bayanin digital da suka hada da haqiqi wanda suka ba shi damar tattara da haqiqi a cikin gida na gida, ofis, da al'adu na sayayyen. Bayanin tattaran lokacin yanzu suka ba shi damar rarraba yadda ake tattara domin samun kariya mai kyau inda ake tattara a cikin abubuwan da suka tsoho da al'adu da suka tsoho a lokacin da aka yi amfani da su.
Sistemu na LIDAR na yanzu a cikin roboti na kafa gida na sauyi zai iya gani abubuwa da suka dace da kwayoyin taliya kuma abubuwa da suka dace da masu mahallin sana'a, kuma zai iya rarraba shugaban kafa gida na yanzu akan hanyar da suka dace. Tushen wannan sistemu ya ba da damar kara yawan kari da kari na ala'adu, wanda ke nufin cewa suka dace da haɗa da abubuwan da suka dace da mahallin sana'a ko abubuwan da suka dace da karamin kafa gida. Kuma bayanan mapu zai iya ajiye da a raba a matsayin daidai, wanda ke ba da damar roboti na kafa gida na sana'a in ga taƙa da kafa gida na zuwa a cikin kafa gida na zuwa kuma in kara karfi a cikin zaman da ya kashe.
Tsarin Tsarin Maki
A cikin teknolohijin LIDAR, robotin sauyin al'umma na yau ta hanyar amfani da mahaɗin nau'in sensori don fahimci kariya. Sensorin kofa su neman kariya daga sararin da suka fiye, amma sensorin tashin su ba da bayani na hissasa lokacin da su zama da abubuwa da ba su gane ba. Sensorin infrared su gano abubuwan da suka fiye da kwalla wanda ba za a gane su ba daga wasu hanyoyin gano. Wannan hanyar amfani da mahaɗin sensori ya zama da mahallin da ke nufin fahimtar kariya ta kowane yanayi, wanda ke taimaka wa robotin su aiki da safe wajen al'umma wanda suka fiye daga systemin da ke amfani da sensori daya kuma ba za su iya aiki ba.
Kullumta na teknologiya na sensori masu farko yana zama shafi mai tsayi da aiki maimakon sauyin kariya da kuma infrastrukturar da ke cikin kariya. Sensorin gyroscope suka taimaka wajen fahimtar hali na kariya, amma sensorin accelerometer suna gano kariya na sudden ko kariya na daga cikin kariya wanda ke nuna kuskuren aiki. Wadannan sistemun sauyin maimakon sauyi suna da mahimmanci a cikin al'adu na industriya wanda kariya ko kariya na kariya zai iya haifar da kariya na aiki da kariya na kariya da kariya na aiki.
Sistemin Suction da Filtration na matattabawa
Nau'in Makin Mai Aiki
Al'amuran na kariya na matattabawa suna bukatar kariya na suction mai yawa don kariya na gida. An robot na yankan robot yana daidai yana amfani da motorai na ba su da kwayoyi wanda suka ba da tsarin karfi mai zama babu kuskure, kuma yana gudanar da tsarin ingantaccen amfanin hanyar kariya. Wadannan motorai an raba su don amincewa ta yau da kullun, kamar yadda suke ci gaba daya da sa'atan kadan kafin su bai karfi ko su dace da kariya. Sistemin da ke bayyana karfin motorai na farko yana canza karfin fassara a matsayin jinsi na wuri da karamin abubuwan da suka cire, kuma yana taimaka wajen gudanar da fasahar fassara kuma yana gudanar da kariyar battiri.
Kullun muhimman da ke bukatar a cikin al'amuran na kasuwanci suna bukata motorai wanda suke iya zuba amincewa ta yau da kullun a wurare da ke ciki da kuskure. Wuraren da suka cire motorai suka cire abubuwan da suka cire daga dust da kuma ruwa, wanda ke yawa a wurare da ke kasuwanci da gida na kantin. Canzawa na farko na kariya yana taimaka wajen canza karfin fassara na robotin da ke fassara a matsayin fasahar fassara, daga fassara na dust na wuri mai kyau zuwa fassara mai kyau na wuri da ke ciki da abubuwan da suka cire.
Kamalinsu na Fassara na Farko
Kuɗin sana'arun kuma suna da abubuwan da suka ƙare gaba daya da alergenai wanda suka bukata sistemun tafiti na musamman a cikin karamin tafiti na abubuwa mai zuwa. Tafiti na HEPA ta tsaya abubuwan da suka ƙare kamar 0.3 microns, ta haka yanzu amincewa ce wa karamin tafiti ya saita kwalitii na hawa a cikin gida ba tare da kara karamin dust da abubuwan da suka ƙare ba. Sistemun tafiti na mahauci na biyu suna haɗa tafitin da suka gabata don abubuwan da suka ƙare, tafitin HEPA don abubuwan da suka ƙare kamar yawa, da tafitin karbon mai amfani don kula da rukuni, ta haka yanzu an samu tafiti na hawa ta daga cikin karamin tafiti.
Ana tsara bukatun kulawa don tsarin tace masana'antu tare da ingantaccen aiki a zuciya. Fitar da sauri-saki tace compartments ba da damar sauri tace canje-canje ba tare da kayan aiki ko m downtime. Wasu ingantattun tsarin sun hada da fasahar sa ido ta tacewa wacce ke bin diddigin tsarin amfani da kuma tsara faɗakarwar kulawa ta atomatik, yana tabbatar da kyakkyawan aiki a duk tsawon rayuwar aiki. Wannan tsarin kulawa mai kyau yana hana lalacewar aiki kuma yana tsawaita rayuwar rayuwar tsarin injin robot na masana'antu.
Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin
Shirye-shiryen Tsabtace Tsarin Shirye-shiryen
Kamfanin kariya na robotin gida na kasuwanci yana da kariya mai ƙarfi wanda ya fi kariya na maki na zaman lafiya. Sistemin da suka faru ne na zaman lafiya suna ba da imkanin sauyin masu kariya ga masu amfani na kasuwanci domin samun kariya mai ƙarfi wanda ya sauya a cikin rukuni na rana, uba, ko watan. Wadannan sistemi suna iya kuma kariya da sistemin da suka faru ne na amfani da gida domin rage kariya a lokacin da aka shiga cikin kariya mai ƙarfi, kuma taimaka wajen kariya mai ƙarfi don taimaka a cikin bukata na kasuwanci ba ta hanyar rage bukata na kasuwanci.
Ingantattun damar tsarawa sun haɗa da shirye-shiryen tsaftacewa na yanki waɗanda ke ba da fifiko ga wuraren da ake yawan zirga-zirga don kulawa akai-akai yayin kiyaye jadawalin kulawa na yau da kullun don ƙananan wurare masu mahimmanci. Ikon ƙirƙirar taswirar tsaftacewa na al'ada tare da sauye-sauye da ƙarfi yana ba kamfanoni damar inganta albarkatun tsaftacewa bisa ga ainihin tsarin amfani da matakan gurɓataccen abu. Haɗuwa tare da software na sarrafa kayan aiki yana ba da damar sarrafawa da sa ido kan ɗakunan tsaftace abubuwa da yawa a cikin manyan wuraren kasuwanci.
Saurar da Kontin a Duk Da Waya
Kadauka na kula da sabisun da aka saita a cikin gida (cloud-based connectivity) ta canza robotin maki na gida mai amfani da sarari (industrial robot vacuum) daga abu mai yawa da zai iya aiki da sarari (simple autonomous device) zuwa abu mai yawa da ke taimaka wajen amfani da gida (comprehensive facility management tool). Amfani da tsarin nuna halin yanzu (Real-time status monitoring) ya ba da damar ganin halin aiki, halin batiri, da bukatar rarraba (maintenance requirements) daga kowa kuma lokaci da ke cikin jihun da ke cikin amfani da internet. Bayanin mobile (Mobile applications) suka bada damar aiki da robotin maki daga afar (remote control) da canzawa zaman lafiya (schedule adjustments), wanda ya ba da damar masu amfani da gida (facility managers) in aiki da sarari don yadda ake bukatar aiki ko yadda ake bukatar maki da sarari (changing operational needs or unexpected cleaning requirements).
Sabisun da suka fiye (Advanced reporting capabilities) suka samu bayanan maki da sarari (detailed cleaning logs) da analisis na aiki (performance analytics) wanda suka taimaka wajen rubutun da amince (compliance documentation) da kuma aiki da sarari don yadda ake bukatar aiki (operational optimization efforts). Wadannan tsarin (These systems) za su iya tabbatar da alamar maki (coverage patterns), gano wadanda abubuwan da suka nema karin aiki (areas requiring additional attention), da samun bayanan rarraba (maintenance forecasts) ta hanyar amfani da bayanan aiki (actual usage data). Kadauka na IoT technology ta ba da damar nuna rarraba ta muhimmanci (predictive maintenance alerts) wanda ta kare kuskuren aiki (equipment failures) da kuma ta rage kuskuren aiki da ba suka shirya (unplanned downtime) a wadanda gida mai muhimmi (critical commercial environments).
Takamaimin Batiri da Ayyukan Tsari
Kama'uyin Samun Aiki Da Dawama
Ayyukan sana'arun gida suka buƙata lokaci mai yawa don aiki ga yadda ake aiki a gida. Takamaimin batiri na lithium-ion a robotin aiki na gida ta ba da damu mai yawa don aiki, wanda ya zama ƙarshen 4 zuwa 6 sa'at a cikin aiki mai tsayi a kowane tsari. Sistemin takamaimin kwamfutin mai mahallin yadda ake tsaya kwamfutin ya nuna yadda ake tsaya kwamfutin kuma ya rarraba ayyukan aiki don tabbatar da damu mai yawa don aiki kuma kuma ta hana aiki mai yawa a cikin yadda ake tsaya kwamfutin.
Tsarin kariya ga robotin kofin gida na kasuwanci yana da kantin kariya mai inganta wanda ya ba da imkanin kariya mai kyau lokacin da robotin kofin gida bai shiga aiki ba. Wani nau'in nazarin yana da teknikin saita batiri, wanda ya ba da imkanin aiki mai tsayi ta hanyar saita batirin da suka kari ya kuma batirin da suka fiye. Wannan yadda ya yi ke cire waqtin da ba ake aiki ba da kariya, kuma ya tabbata cewa aikin kofin gida zai iya ci gaba da aiki ta hanyar rana zuwa rana a cikin abokunin da ke bukatar aiki mai tsayi.
Tallafin Aikace Mai tsari
Algorizamai na amfani da kwambo na kariya suka yi amfani da kariya a cikin yadda ake bukata a matsayin gudunmawa da shawara na al'ada. Wadannan sisitemu suna kuskus karfafa amfani da kariya a lokacin gudunmawa mai yawa, amma suna ba da mafi kyau na amfani a lokacin da aka samu gudunmawa mai yawa ko lokacin da ake gudunmawa a wani wurin da ke ciki da daga cikin shawararren da suka zama mafi yawa. Sisitemu na tsarin tattalin arziki na bateri suna tabbatar da kammalinsu da kuskus yanzu da kuskus yanzu, suna ba da alamarin tattalin arziki da suka saba da kuskus yanzu da suka zama mafi yawa a lokacin da ake gudunmawa da suka zama mafi yawa.
Amfani da kariya mai yawa ya faru ne a cikin teknoliji na bateri don hanyoyin da suka zama mafi yawa na amfani da kariya da tsarin amfani da mota da tsarin amfani da sensor. Amfani da kariya mai yawa ya kuskus amfani da kariya a lokacin da ake kuskus, amma ya kuskus kuskus da kuskus da suka zama mafi yawa a lokacin da ake gudunmawa. Wannan tsarin amfani da kariya mai yawa ya kuskus kuskus da kuskus da suka zama mafi yawa a lokacin da ake gudunmawa da suka zama mafi yawa.
Gudunmawa da Gudunmawa
Sistemin da Ajiye Ta Karami
Aikin sauyin gida na karami yana zama mai yawa ga aikin sauyin gida na duniya, wanda ke bukatar sistemin da ajiye da ajiye ta karami don aiki mai tsayi ne a lokacin da ba a jiya. Sistemin da robotin sauya na karami suna da bakandun ajiye ta karami da suka diri don aiki mai tsayi ne a lokacin da ba a jiya. Sistemin da ajiye suna da mekanismin da ajiye wanda ya sao ajiye ta karami don aiki da karami, wanda ya sao ajiye ta karami a cikin hanyar da aka yi aiki.
Karamin ajiye ta karami tana da sistemin da ajiye wanda ya sao ajiye ta karami don ajiye ta karami a lokacin da ajiye. Wannan abu na karami yana da kyau a lokacin da aikin sauyin gida, inda shakara na haske, shakara na plastic, da shakara na duniya suna bukatar fashewa ta karami. Bakandun da ajiye suna kula da karamin ajiye don ajiye ta karami da karamin ajiye don ajiye ta karami da karamin ajiye don ajiye ta karami.
Karamin Fashewa Ta Karami
Wani nau'in nazarin robotin kofin gida na kasuwanci yana da imkanin saita kara maza, wanda ya cire bukatar aiki na mutum. Wadannan nazarin zai iya kantin da kantin kara maza na gida, kuma suka saita kara maza na kofin gida ta hanyar tsayi ba tare da taimakawa na mutum. Tsarin kantin da tsarin kara maza na gida ya tabbata aiki mai tsayi kuma ya cire bukatar aikin mutum da ke cikin aikin kafa.
Tsarin kula da matakin sharar gida yana ba da hangen nesa na ainihi a cikin ƙarfin tattarawa, yana ba da damar tsara jadawalin kulawa mai mahimmanci wanda ke hana katsewar aiki. Tsarin zubar da hankali na iya daidaitawa tare da software na sarrafa kayan aiki don inganta hanyoyin tattara shara da jadawalin, ƙara rage farashin aiki yayin kiyaye daidaiton aikin tsaftacewa.
Kamalinsin Na Kofin Da Karamin Samun Tafarki
Ayyukan Tattara Na Fuskantar Daban Daban
Kashe na gida na sana'a suna da kayan kafa na farko wanda suka buƙata fahimtar hanyar sauyi. Robotin sauyin gida na sana'a ya kamata ya iya sauyin bayan konkreti, tile, karpet, da kayan kafa na sana'a ba tare nin yin amfani da abin da ya ƙare da sauyin bayan ko sauyin fasaha ba. Kayan kafa na madaidaici suna sauyin sarrafa da tsawo na kafin da suka gano kayan kafa, don tabbatar da cikakken sauyin bayan a dukkan kayan kafa wanda suka samu a lokacin amfani.
Takamaiman gano kayan kafa ta nuna yin sauyin hanyar sauyin bayan a matsayin kayan kafa da darajar sauyin bayan. Kayan kafa masu kari zasu buƙata hanyoyin sauyin bayan da sauyin kara da sauyin kara wanda suka fiye da kayan kafa masu karpet, kuma kayan kafa na madaidaici suna yin sauyin da suka fiye da kari. Yadda suka iya sauyin bayan a lokacin amfani ta nuna cikakken natijen da suka samu ba tare nin yin amfani da kayan kafa na sauyin bayan da suka fiye da kari ba.
Kayan kafa na sauyin bayan da suka fiye da kari
Sistemin da karamin samun tafarki suka iya rarraba aikin samun tafarki don fahimtar aikin gida. Kofarai na kofin da karamin samun tafarki don kofin da karamin samun tafarki, kofarai na kofin da karamin samun tafarki don aikin kofin da karamin samun tafarki, da kofarai na kofin da karamin samun tafarki don kofin da karamin samun tafarki suna iya rarraba aikin samun tafarki don kofin da karamin samun tafarki. Wadannan kofarai zasu iya rarraba aikin samun tafarki don kofin da karamin samun tafarki ko don kofin da karamin samun tafarki.
Ƙirƙirin abubuwan tashin da suka dacewa yana zama kamar yadda robotin tashin kasuwanci na gida ta iya aiki da sauran abubuwan da ba su amfani da su ba ne. Sistemin da suka saba da kimiyar tashin za su iya amfani da wasu abubuwan da suka dacewa ko abubuwan da suka dacewa don tashin lokacin da aka tashi, amma modulin da suka dacewa don tashin UV suna baiwa maimakon tashin da suka dacewa. Wannan tsari mai kyau don tashin gida ya kawo cikin wani sistimin da ke aiki da sarrafa abubuwan tashin da suka dacewa, kuma yana nufin kara abubuwan da suka dacewa da kuma kara fuskantar aiki.
Alamar Tsaro da Canje-Canje Mai Inganci
Sistemin da suka dacewa don aiki da safe
Ko'omarun al'umma na ayyukan kuma yana fiye da kuskuren gaba daya na kusantar da kusantar. Sistemin da aminci na kusantar da kusantar ya ba da imkanin kusantar da kusantar ta hanyar kontroolin da ake amfani da su a cikin wani lokaci, aplikashin mobile, ko kusantar da kusantar na aminci da ake cikin wani abu. Wadannan sistemin su amintace waɗannan ayyukan kuma su iya kusantar da kusantar da kusantar idan aka samu kuskuren aminci ko idan an buƙatar fuskanci ga wani abu da aka kuma.
Ko'omarun da aminci na sarrafa suna haɗawa da sistemin da aminci na tsohon mutane su kusantar da ayyukan kuma idan mutane suka daga cikin wani lokaci. Wadannan sistemin su amfani da kuskuren harajin, tsarin al'ummar da jiki, da kuskuren da sauti don gano cikakken mutane, don amintace waɗannan robotin da kuma su iya aiki idan yana da aminci. Haɗin da sistemin da aminci na wani abu ya zama imkanin ko'omarun da aminci da su haɗa ayyukan kuma da ko'omarun da aminci na wani abu.
Ilaƙin da aminci na sarrafa
Abubuwan kafa na gida na sana'a su ya kamata su yi amfani da kyakkyawan aminci da kyakkyawan fahimtar hanyar aiki, tare da yadda suka yi amfani da su. Mahaullin masu amfani da abubuwan kafa na gida na sana'a biyu ne su ya kamata su samu shahada don tsayayyen elektromagnetik, darajar sautin, da kyakkyawan aminci na abubuwa. Sistemin kafa na roboti na gida na sana'a mai mahallin yana da tsarin kara amfani da kyakkyawan aminci wanda ya nuna bayanin aiki da ya raba raportin da suka bukatar su don tsari na sarrafa da tsari na aminci.
Kamalinsu na kayan bayani suna zama kayan bayani na gida na aiki wanda suka taimaka don samun bayanin kyakkyawan aminci. Wadannan sistemi suna nuna bayanin aiki na kafa, sa'atun aiki, ayyukan kafa, da raportin halin aminci, wanda suka taimaka don samun bayanin kyakkyawan aminci a cikin mahaullin da suka bukata kafa da aminci mai kyau. Kada-kada na tsarin kyakkyawan aminci a cikin ayyukan da suka yi aiki yana kara karamin amfani da kayan bayani kuma yana taimakawa don samun kyakkyawan aminci na al'amuran da suka bukata.
Tambayoyi Masu Yawan Faruwa
Kamar yawa ne zai iya aiki da robot na kofin gida na kasuwanci don ƙarfi?
Kullum suka yi amfani da abubuwan da suka dace ga kasuwanci zai iya aiki don 4 zuwa 6 saati ta hanyar yadda ya kamata, tare da yadda ya kamata aiki da kofin gida kuma yadda ya kamata aiki da wani abu. Abubuwan da suka dace ga kasuwanci da yadda ya kamata aiki da kofin gida zai iya aiki don 24/7 ta hanyar yadda ya kamata aiki da kofin gida kuma yadda ya kamata aiki da kofin gida. Yadda ya kamata aiki zai iya canzawa tare da yadda ya kamata aiki da kofin gida, yadda ya kamata aiki da kofin gida kuma yadda ya kamata aiki da kofin gida.
Wane aiki ne bukatar aiki da kofin gida na kasuwanci?
Aiki da kofin gida ya kamata aiki da kofin gida, aiki da kofin gida kuma aiki da kofin gida. Kullum suka yi amfani da abubuwan da suka dace ga kasuwanci zai iya aiki da kofin gida ta hanyar yadda ya kamata aiki da kofin gida kuma yadda ya kamata aiki da kofin gida. Aiki da kofin gida ya kamata aiki da kofin gida zai iya aiki don 6 zuwa 12 mizani, tare da yadda ya kamata aiki da kofin gida kuma yadda ya kamata aiki da kofin gida. Kullum suka yi amfani da abubuwan da suka dace ga kasuwanci zai iya aiki da kofin gida ta hanyar yadda ya kamata aiki da kofin gida kuma yadda ya kamata aiki da kofin gida.
Za su iya aiki a ƙaramarai da abubuwan da suka dace da kariya?
Ee, sissiyoyin tattara na farko da kira-in-karfi na amanah suka bada imkanin aiki da amfani da kariya na gida. Fasahar LIDAR da tsarin fahimtar mahaɗin sensor suna baka cire ta hanyar yin kuskure, yayin da kuma kira-in-karfi na electromagnetic yana baka cire ta hanyar yin kuskure da abubuwan da suka dace da kariya. Kamar yadda aka fassara, kadan daga cikin sissiyoyin suna da kira-in-karfi na 'no-go zones' wanda suka dace da kariya da suka zama kura da kariya, wanda ke ba da amfani da kariya na abubuwan da suka dace da kariya da kuma kuma ke jira da kariya na amfani da kariya.
Yaya robot vacuums na gida suke aiki da abubuwan da suka dace da kariya?
Kullum karamin masu amfani a cikin kasuwanci suna da shafin saukarwa mai tsayi sosai kuma suna da shafin kofa mai kyau wanda ke iya gudanin abubuwan da suka daga dusti mai yawa zuwa abubuwan da suka fiye, kamar kofa na haske ko abubuwan da suka yi a cikin karamin kasa. Masu amfani mai kyau suna da shafin kofa wanda ke kare abubuwan da suka daga cikin kofa, wanda ke kare abubuwan da suka daga cikin kofa. Shafin saukarwa mai yawa ya zama mai yawa wanda ke rarraba tsayin saukarwa a matsayin kofa, wanda ke nuna saukarwa mai kyau kuma ke kare kofa mai yawa wanda ke kare kofa mai yawa.
Teburin Abubuwan Ciki
- Takamaimi na Farko da Tsarin Tabbata da Tsarin Gwamnati
- Sistemin Suction da Filtration na matattabawa
- Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin Tsarin
- Takamaimin Batiri da Ayyukan Tsari
- Gudunmawa da Gudunmawa
- Kamalinsin Na Kofin Da Karamin Samun Tafarki
- Alamar Tsaro da Canje-Canje Mai Inganci
- Tambayoyi Masu Yawan Faruwa