Томоохон байгууламжуудад зориулсан худалдааны зориулалтын цэвэрлэгийн тоног төхөөрөмжийг үнэлэхдээ аж үйлдвэрийн шал цэвэрлэгчийн янз бүрийн цахилгаан Цэвэрлэгч загваруудын ялгааг ойлгох нь үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэх, зардлыг удирдахад маш чухал болдог. Орчин үеийн үйлдвэрлэлт, агуулах, бараа тараах төвүүд нь янз бүрийн шалны материалтай тулгардаг бөгөөд тогтвортой ажиллагааны стандартыг хадгалж байх чадвартай хүчирхэг цэвэрлэгийн шийдлийг шаарддаг. Цэвэрлэгийн технологийн хөгжил нь цэвэрлэгээний үр дүнг илүү сайжруулах, хүний нөөцийн зардлыг бууруулах, орчныг бохирдуулахгүй байлгахад ихээхэн нэмэлт өгсөн. байгалийн цацаг хийх машин технологи шинэчлэл нь цэвэрлэгээний үр дүнг илүү сайжруулах, хүний нөөцийн зардлыг бууруулах, орчныг бохирдуулахгүй байлгахад ихээхэн нэмэлт өгсөн.

Олон салбарт ажилладаг нөхцөл байдал удирдлагчид одоогоор үйл ажиллагааны шаардлагууд болон төсөвтэй нь нийцсэн тохиромжтой цэвэрлэгийн тоног төхөөрөмж сонгох нарийн төвөгтэй шийдвэрүүдийг хүлээн авч байна. Зах зээл нь автоматаар ажилладаг ухаалаг роботын системүүдээс эхлээд уламжлалт араагаас нь дараалан явах төхөөрөмжүүд хүртэл олон төрлийн сонголтуудыг санал болгодог. Нэг бүр нь тодорхой нөхцөл байдлын онцлог, цэвэрлэгээний давтамж, урт хугацааны засвар үйлчилгээний талаарх авч үзэх зүйлсийг анхаарч үнэлэх шаардлагатай ялгаатай давуу болон дутагдалтай талуудыг илэрхийлдэг.
Уламжлалт Араагаас Нь Дараалан Явах Загварууд
Үндсэн Үйлдлийн Онцлогууд
Арчлах талбайн хэмжээ дунд зэргийн шаардлага бүхий нөхцөл байдалд найдвартай ажиллагааг санал болгодог газрын арчлагч машинууд нь худалдааны цэвэрлэгээний үйл ажиллагааны суурь юм. Эдгээр машинууд нь ихэвчлэн тохируулагч харцны даралт, хувьсах хурдны шилжүүлэг, урт хугацааны цэвэрлэх үед ажиллагчдын ядарч түүнэхийг багасгадаг эргономик барьж байдаг дизайнтай байдаг. Механик системийн энгийн байдал нь анхны хөрөнгө оруулалтын зардлыг бууруулдаг бөгөөд дотоодын техникийн ажилтнуудаар хялбархан хийгддэг шинжилгээний ажлуудад хувирдаг.
Харагчийн арьсны загварууд нь цэвэр шингэнийг бохир усаас тусгаарлах хоёр савын системийг агуулдаг бөгөөд энэ нь холимог болохоос сэргийлж, ажиллаж байх үеийн туршид цэвэрлэх чанарыг тогтвортой байлгадаг. Хийхэнгийн дэлгэцэн дээрх тохируулга нь үйлдвэрлэгчдээс хамааран ихэд ялгаатай байдаг бөгөөд гадаргууг идэвхтэй цэвэрлэхэд зориулсан цилиндр хэлбэрийн хийхэнгээс эхлээд илүү эмзэг гадаргууг эмзэглэн цэвэрлэхэд зориулсан дискэн хийхэнг хүртэлх сонголтууд байдаг. Усны урсгалын хурд болон усанд шингэн цэвэрлэгч нэмэх системийг тодорхой бохирдох нөхцөл болон шалны материалтай тааруулах зорилгоор тохируулж болно.
Ажиллагааны хязгаарлалт ба анхаарах зүйлс
Хэрэглээнийх нь өргөн тархалт үүсэх хэдий ч, ундааны ард төгсгөлд зогсох традицийн төхөөрөмжүүдийг сонгох үед анхаарах шаардлагатай зарим үйл ажиллагааны хязгаарлалтууд байдаг. Хүчин чармайлтын шаардлага их байх нь эдгээр машинуудыг байнга ажиллуулах шаардлагатай бөгөөд хүний зорилгоор хяналт тавихгүйгээр амралтын цагт ажиллуулах боломжгүй тул хэвээр үлддэг. Цэвэрлэх замын өргөн нь ихэвчлэн 20-32 инч байдаг бөгөөд давхаргын талбай нь 50,000 квадрат футаас дээш хэмжээтэй байгууламжуудад хангалтгүй байх магадлалтай.
Машиний нарийн төвөгтэй байдлаас хамааран операторыг сургах шаардлага өөр өөр байдаг. Гэсэн хэдий ч ихэнх ундааны ард төгсгөлд зогсох загваруудыг гараар зааж сургах хэдхэн цагийн дотор эзэмших боломжтой. Гэхдээ тогтмол цэвэрлэгээний чанар нь ихэвчлэн операторын арга техник, жижиг нарийн тайлбарын анхаарлын түвшинд ихээхэн хамаардаг бөгөөд өөр өөр сменд эсвэл ажилтны солилтоор үр дүнгийн хувьд хувьсах боломжийг бий болгодог. Бөхийлтийн элэгдлийн загвар, шүүрлийн хөзөрний байдлыг шалгах нь цэвэрлэх үр дүнтэй байдлыг шууд нөлөөлдөг тул цаг тооны дагуу үйлчилгээ үзүүлэх нь маш чухал болдог бөгөөд түгээмэл тохируулга шаардлагатай болно.
Машин дээр суугаад ажилладаг цэвэрлэгээний системүүд
Бүтээмжийг сайжруулсан чадавх
Суугаад ажилладаг үйлдвэрийн шал цэвэрлэгч машинууд нь 100,000 квадрат футаас дээш талбай бүхий том масштабын газруудад арьсанд явж ажилладаг загваруудтай харьцуулахад бүтээмжийг хамаагаар сайжруулдаг. Эдгээр машинуудын цэвэрлэх замын өргөн нь ихэвчлэн 28-40 инч байдаг бөгөөд илүү өндөр хурдаар явж болох боломжоор нийт цэвэрлэх хугацааг 40-60 хувь хүртэл багасгадаг. Удирдагчийн амгаламжийг сайжруулсан шинж чанаруудад зогсоход зориулсан дархан суудал, ойлгоход хялбар удирдлага панел, урт хугацаагаар ажиллах үед биеийн ачааллыг бууруулахад тусалдаг харагдац сайжруулсан онцлог шинж чанарууд орно.
Дэвшилтэт залууны загварууд нь илүү их савын багтаамжтай, цаасан дарааллын хооронд ажиллах хугацааг уртасгаж, ажлын урсгалыг тасралтгүй байлгах зорилгоор усны менежментийн нарийн системийг нэгтгэнэ. Олон нэгжид байгууллагын ялгаатай шалны бүсүүдэд тохируулах боломжтой програмчлагдсан цэвэрлэх тохиргоо байдаг бөгөөд урьдчилан тодорхойлсон параметрүүдэд үндэслэн самбайн даралт, усны урсгал, химийн бодисын гаралтын хурдыг автоматаар тохируулна. Эдгээр автоматжуулалтын онцлогууд нь ажиллуулагчийн туршлагын түвшинд хамааралгүйгээр тогтмол цэвэрлэх чанарыг хангахад тусалдаг.
Хөрөнгө оруулалт ба Үйл ажиллагааны Асуудлууд
Зогсож ажилладаг цэвэрлэгч төхөөрөмжүүдтэй харьцуулахад зогсоход зориулсан цэвэрлэгийн системд шаардагдах санхүүгийн хөрөнгө оруулалт нь ихэвчлэн 2-4 дахин илүү байдаг бөгөөд талбайн хэмжээ, цэвэрлэх давтамжийн шаардлагад үндэслэн цэвэр ашиг орлогын тооцоог анхааралтайгаар хийх шаардлагатай болдог. Ажиллаж байх үеийн зардалд илүү их түлш эсвэл цэнэгийн хэрэгцээ, үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдал, том төхөөрөмж ашиглаад суралцах шаардлага зэрэг хүчин зүйлсийг оруулах шаардлагатай. Гэсэн хэдий ч том талбай бүхий объектуудад эдгээр нэмэгдсэн зардал нь ихэвчлэн нэмэгдсэн бүтээмжийн үр дүнгээрээ бүрэн оправдан байдаг.
Зогсоолын загваруудын хувьд хадгалах болон тээвэрлэх асуудал илүү чухал болдог, учир нь эдгээр машинууд цэвэрлэх бүсүүдийн хооронд шилжихийн тулд хангалттай таазны өндөр ба хаалганы нээлтийг шаарддаг. Засвар үйлчилгээний шаардлага нь ихэвчлэн илүү нарийн оношлогооны системийг шаарддаг бөгөөд нарийн засварын үед тусгайлан сургасан техникчийг шаардаж болзошгүй юм. Цахилгаан баттерейтэй загварууд орчин үеийн давуу талыг санал болгодог ч гэсэн цэнэглэх инфраструктурыг болон үйл ажиллагааны өндөр ачаалалтай үед нөөц цахилгаан хангамжийг шаарддаг.
Роботжуудын шал цэвэрлэх технологи
Тусгаарлан ажиллах давуу талууд
Робот байгалийн цацаг хийх машин системүүд нь худалдааны цэвэрлэгийн технологийн хамгийн сүүлийн үеийн дэвшилтийг төлөөлж, өөрөө явж чадах навигац, цагийн хуваарь зохицуулах боломжоор үйл ажиллагааны уян хатан байдлыг хангана. Эдгээр оюунлаг машинууд нь хүний оролцоогүйгээр нарийн бүтцийн байрны төлөвлөгөөг шилжихийн тулд өндөр түвшний мэдрэгчийн систем, газрын зураг, хиймэл оюун ухааны алгоритмыг ашигладаг. Эдгээр нь ажлын цагийн гадуур үйл ажиллагаа явуулах боломжийг олгох бөгөөд цэвэрлэгээний үр дүнтэй байдлыг хамгийн их байлгаж, хэвийн бизнесийн үйл ажиллагаанд гарах саатлыг хамгийн бага байлгана.
Орчин үеийн робот техник нь тоног төхөөрөмж, ажилтнууд болон түр хязгаарлалтуудыг илрүүлж, тэдгээрийг тойрон очих чадвартай бөгөөд зэрэгцээ нь үр дүнтэй цэвэрлэх загварыг хадгалан ажилладаг. Ус болон химийн бодисыг хэрэглэхийг оновчтой болгохын тулд оюунлаг хуваарилалтын систем нь газрын бохирдол болон гадаргуугийн байдлын бодит цагийн мэдээллийг үндэслэн хэрэглээний хурдыг тохируулдаг. Ахлах менежерүүд цэвэрлэгээний явцыг хянах, засвар үйлчилгээний мэдэгдэл хүлээн авах, төвийн удирдлагын системээс ажиллагааны параметрүүдийг тохируулах боломжтойгоор холоос хяналт тавих боломжийг эдлэдэг.
Хэрэгжүүлэлт болон нэгтгэхийн дутагдал
Роботжуулсан цэвэрлэх системүүд илүү сайн давуу талуудыг санал болгодог боловч амжилттай хэрэгжүүлэхийн тулд байршлын зураглал, үйл ажиллагааны урсгалыг анхааралтай авч үзэх шаардлагатай. Роботын навигацид хамгийн тохиромжтой нөхцлийг саад тотгоргүй нээлттэй талбай олгох бол, байнга зураглалын өөрчлөлттэй эсвэл тоног төхөөрөмжийн нягтарсан байршилтай байгууламжууд үр дүнтэй ажиллах чадвараа бууруулах магадлалтай. Анхны програмчлал, газрын зураг гаргах ажилбарууд ихэвчлэн хамгийн өндөр үзүүлэлтэд хүрэхийн тулд хэд хоногийн тохируулгын үе шатыг шаарддаг.
Робот техник ашиглан цэвэрлэх системийн анхдагч хөрөнгө оруулалт нь ихэвчлэн агуулах тоног төхөөрөмжийн зардалд харьцуулахад 300-500 хувиар илүү байдаг бөгөөд хүчин чармайгаас хэмнэлт, үйл ажиллагааны үр ашгийг сайжруулах болон урт хугацааны засвар үйлчилгээний шаардлагыг харгалзан үзэх нийтлэг зардал-ашигийн шинжилгээ шаардлагатай болдог. Эдгээр нарийн механизмтой машинууд онцгой үйлчилгээний чадавхитай байхыг шаарддаг бөгөөд нарийн засвар хийлгэх үед илүү урт хугацааг зогсонги байдалд орох боломжтой учраас техникийн дэмжлэгийн инфраструктуур маш чухал болдог. Одоо байгаа байгууламжийн менежментийн системтэй нэгтгэх нь нэмэлт програм хангамжийн лиценз болон техникийн зөвлөх үйлчилгээ шаардаж болно.
Ажиллагааны харьцуулалтын метрикүүд
Цэвэрлэх үр дүнтэй байдалын стандарт
Өрөөний талбайг цэвэрлэх үр дүнг янз бүрийн аж үйлдвэрийн шүршээр цэвэрлэх ангилалд стандартжуулсан хэмжигдэхүүнүүдийг ашиглан үнэлэх нь бохирдлыг хичнээн хувийг нь зайлуулсан, усыг хэр их хэмжээгээр нөхөн сэргээсэн, гадаргууг ижил төстэй байдлаар хэрхэн боловсруулсан зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан үздэг. Лабораторийн шинжилгээний дагуу робот техник нь хяналттай орчинд 95-98 хувийн бохирдлыг зайлуулах үр дүнтэй байдаг бол арын талын товчийг ашигладаг, сууж ажилладаг загварууд нь зохих мэргэжлийн ажиллагаа болон засвар үйлчилгээний дараа ердийн тохиолдолд 90-95 хувийн үр дүнтэй байдаг.
Бодит дээрх ажиллагааны үзүүлэлт тоног төхөөрөмжийн бүх ангилалд нь талбайн нөхцөл, үйлчлэгчийн сургалтын түвшин, техник хугацаандаа тохирох засвар үйлчилгээний нэгдмэл байдлаас хамааран ихэд ялгаатай байдаг. Роботын системүүд програмчилсан цэвэрлэх загвар болон автомжуулсан параметрийн тохируулга хийснээр цаг хугацаанд тогтвортой ажиллагааг хадгалж чаддаг бол гар ажиллагаа нийтлэг үр дүнд нөлөөлөх хувьсах хүчин зүйлсийг оруулдаг. Химийн бодисын ашиглалтын үр ашшиг роботын системд илүү сайн байдаг нь нарийвчлалтай хэмжээгээр тараах удирдлага болон тохируулсан хэрэглээний загваруудын үлэмжлэлтэй холбоотой.
Үйл ажиллагааны зардлын шинжилгээ
Нийтлэг зардлын шинжилгээ нь тоног төхөөрөмжийн анхны хөрөнгө оруулалт, үйл ажиллагааны тасралтгүй зардал, засвар үйлчилгээний шаардлагууд болон ерөнхийдөө 5-7 жилийн тоног төхөөрөмжийн амьдралын мөчлөгийн хугацаанд хүртэлх ажиллагчийн цалинг хамарсан байх ёстой. Алхах загварууд нь хамгийн бага анхны хөрөнгө оруулалтыг шаарддаг боловч томоохон талбайд удаан хугацааны үйл ажиллагааны өндөр түвшний зардалд хүргэх нь ажиллагчийн хөдөлмөрийн хэрэгцээг хамгийн их шаарддаг. Машинд сууж ажилладаг системүүд нь ажиллагчийн хэрэгцээг бууруулах, хамран дуусгах үйлчилгээний үр ашгийг нэмэгдүүлэх замаар анхны өндөр зардлыг оправдан хангахуйц сайжруулсан бүтээмжийн илтгэгчидийг санал болгодог.
Роботжуулсан цэвэрлэх системүүд нь анхдагч хөрөнгө оруулалтын хувьд хамгийн өндөр түвшинд байдаг боловч 200,000 квадрат футаас дээш талбайтай байгууламжуудад 18-36 сарын дотор эерэг өгөөжийн түвшин гаргаж авах боломжтой, ажил хүчний зардлыг хүчтэй бууруулдаг. Цахилгаан ба түлшний хөдөлгүүртэй загваруудын хувьд энерги хэрэглээ ихээр ялгаатай байдаг бөгөөд цэнэглэх систем шаарддаг ч, цэнэглээр ажилладаг загварууд нь ерөнхийдөө үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг. Засвар үйлчилгээний зардлын төсөвлөлт нь хэсгийн хэрэгслүүдийн хангамж, техникчийн шаардлага, мөн технологийн хуучирч мухарших боломж зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх ёстой.
Сонголтын шалгуур болон шийдвэр гаргалтын хүрээ
Байгууламжийн үнэлгээний шаардлага
Амжилттай тоног төхөөрөмж сонгох нь шалны талбайн хамрах хүрээ, гадаргуугийн материал, бохирдлын түвшин болон ажиллагааны хуваарь зэрэг хүчин зүйлсийг үнэлэх бүрэн дүүрэн үнэлгээтэй эхэлдэг. Нийлмэл загвар, олон түвшинтэй, эсвэл тоног төхөөрөмжийг давтан байршуулах шаардлагатай объектууд роботжуулсан системээр хамгийн үр дүнтэй үр дүн гаргаж чадахгүй байж болох тул илүү их хөдөлмөр шаардсан ч гэсэн харинчлан ажиллуулах арга илүү тохиромжтой байж болно.
Хөдөлгөөний загварын шинжилгээ нь цэвэрлэх давтамжийг тодорхойлоход, мөн тусгай анхаарал эсвэл идэвхтэй цэвэрлэх горим шаарддаг өндөр элэгдэлтэй бүсүүдийг илрүүлэхэд тусалдаг. Орчны хүчин зүйлсэд агааржуулалт, чимээний хязгаарлалт, химийн бодис ашиглах хязгаарлалтууд орж, тоног төхөөрөмжийн сонголт болон ажиллагааны аргачлалд нөлөөлж болзошгүй. Мөн одоо байгаа засвар үйлчилгээний аргачлал, ажилтнуудын чадавхид нэгдүүлэх нь үнэлгээний өөр нэг чухал хүчин зүйл юм.
Урт хугацаат стратегийн төлөвлөлт
Тоног төхөөрөмжийн сонголтын шийдвэрүүд нь тоног төхөөрөмжийн амьдралын мөчлөгийн хугацаанд байгууллагын удирдлагын стратеги болон ирээдүйн үйл ажиллагааны өөрчлөлттэй уялдаатай байх ёстой. Тоног төхөөрөмжийн анхны хөрөнгө оруулалт болон урт хугацааны үйл ажиллагааны давуу талын хооронд зохистой тэнцвэрийг тодорхойлоход өргөтгөх төлөвлөгөө, хүчин зүйлийн хангамжийн таамаглал, технологийн нэвтрүүлэлтийн хугацаа бүгд нөлөөлдөг. Олон байгууламжийг удирдан ажиллуулах эсвэл ирээдүйд худалдан авах төлөвлөгөөтэй байгууллагуудад масштаблах боломжийг харгалзах нь чухал болдог.
Нийлүүлэгчийн дэмжлэг, хэсгийн хэрэгслүүдийн хангамж болон үйлчилгээний сүлжээний хамрах хүрээ нь урт хугацааны эзэмшилтийн зардал болон үйл ажиллагааны найдвартай байдлыг ихэд нөлөөлдөг чухал хүчин зүйлс юм. Олон байгууламжид тоног төхөөрөмжийг стандартжуулах нь сургалт, засвар үйлчилгээний ажиллагааны үр ашгийг сайжруулах, нийлүүлэлтийг томоохон хэмжээгээр хийх боломжийг олгоно. Гэсэн хэдий ч суурин газрын шаардлага нь онцгой үйл ажиллагааны нөхцөлд ажиллагааг сайжруулах зорилгоор захидалсан шийдлийг шаардаж болно.
Түгээмэл асуулт
Ямар хүчин зүйлс нь өөр өөр хэмжээтэй байгууламжид тохирох цэвэрлэх замын өргийг тодорхойлдог вэ?
Цэвэрлэх замын өргийг сонгох нь гол төлөв байгууламжийн загвар, саад болох зүйлсийн нягтарлын түвшин, шалны нийт далайц аль хурвийг хамааруулан тодорхойлно. 25,000 квадрат футаас доош талбайтай байгууламжууд ихэвчлэн 20-26 инчийн цэвэрлэх замаар хамгийн сайн үр дүнд хүрдэг бол том уулладлууд, үйлдвэрүүдэд 32-40 инчийн өргөн замууд илүү тохиромжтой байдаг учраас нийт цэвэрлэх хугацааг багасгадаг. Харин нарийн ханга, тоног төхөөрөмжийн нягтарсан байршил, олон удаа эргэх шаардлага нь цэвэрлэх ажиллагааг удаашруулж болох ч жижиг цэвэрлэх замыг илүүд үздэг.
Гар аргаар цэвэрлэх ба робот техник ашиглан цэвэрлэх системүүдийн хэрэгцээтэй үйлчилгээний шаардлагууд ямар ялгаатай байдаг вэ?
Салбарын гарын авлагаас хамаарсан шүршэгчийн системийг энгийн байдлаар цэвэрлэх, боолтуудыг солих, шүүлтүүрүүдийг цэвэрлэх болон суурин ажилтнууд гараар хийж чадах үндсэн механик бүрэлдэхүүн хэсгийг үйлчлүүлэх шаардлагатай. Роботжуулагдсан системүүд нь илүү нарийн төвөгтэй үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн калибран, програм хангамжийн шинэчлэлт, навигацийн системийн үр дүнтэй ажиллагааг тохируулах, мөн сертификаттай үйлчилгээний техникчид шаардлагатай байж болох тусгай оношилтын тоног төхөөрөмжийг багтаадаг. Гэсэн хэдий ч роботжуулагдсан системүүд ихэвчлэн урьдчилан таамагласан үйлчилгээний мэдэгдэл өгдөг тул хүлээгдээгүй гэмтлийг урьдчилан сэргийлж, үйлчилгээний хуваарьт тохируулах боломжийг олгодог.
Роботжуулагдсан цэвэрлэгийн системд шилжих үед ажлын байрнууд хэзээ өгөөжөө хүлээж болох вэ
Роботжуулсан цэвэрлэгийн системд хөрөнгө оруулалт буцан орох хугацаа нь ихэвчлэн 18-48 сар байдаг бөгөөд энэ нь талбайн хэмжээ, одоогийн хөдөлмөрийн зардал, үйл ажиллагааны үр ашгийн сайжралнаас хамаарна. 200,000 квадрат футаас дээш талбайтай, олон сменд ажилладаг объектууд нь хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэснээр болон илүү нарийвчлалтай цэвэрлэгээ хийснээр илүү богино хугацаанд хөрөнгө оруулалтаа буцааж авдаг. Харьцангуй жижиг объектуудад эерэг үр дүн гаргахад 3-4 жил шаардагдах бөгөөд ийм тохиолдолд хязгаарлагдмал талбайд анхдагч тоног төхөөрөмжийг ашиглах нь илүү өртөг нөхөстэй байдаг.
Ялгаатай зүслэгчийн төрлүүд ямар газрын материал, бохирдлын түвшинд хэрхэн нөлөөлөх вэ
Арчлах талбайн материал жишээ нь бетон, эпоксид хучилт эсвэл гулгахгүй гадаргуу зэрэг ялгаатай байдаг бол гараар ажиллуулагч болон суугаад ажиллуулагч загварууд илүү их уян хатан чанартай байдаг бөгөөд тодорхой төрлийн бохирдолтой гадаргууг цэвэрлэхэд тохиромжтой оёдол бүхий бохирлогчийг ашиглах боломжийг олгодог. Роботын системүүд нь тогтмол бохирдлын түвшинтэй, гладкийн гадаргуу дээр сайн ажилладаг ч хэт их бохирдол эсвэл тусгай харьцаатай гадаргуунд хүнээр удирдуулах шаардлага гарч болзошгүй. Бүх төрлийн системийг тухайн гадаргуун дээрх бохирдлын онцлогт нийцүүлэн тохиромжтой бохирлогч болон цэвэрлэгч шингэнийг сонгож тохируулах боломжтой.
Гарчиг
- Уламжлалт Араагаас Нь Дараалан Явах Загварууд
- Машин дээр суугаад ажилладаг цэвэрлэгээний системүүд
- Роботжуудын шал цэвэрлэх технологи
- Ажиллагааны харьцуулалтын метрикүүд
- Сонголтын шалгуур болон шийдвэр гаргалтын хүрээ
-
Түгээмэл асуулт
- Ямар хүчин зүйлс нь өөр өөр хэмжээтэй байгууламжид тохирох цэвэрлэх замын өргийг тодорхойлдог вэ?
- Гар аргаар цэвэрлэх ба робот техник ашиглан цэвэрлэх системүүдийн хэрэгцээтэй үйлчилгээний шаардлагууд ямар ялгаатай байдаг вэ?
- Роботжуулагдсан цэвэрлэгийн системд шилжих үед ажлын байрнууд хэзээ өгөөжөө хүлээж болох вэ
- Ялгаатай зүслэгчийн төрлүүд ямар газрын материал, бохирдлын түвшинд хэрхэн нөлөөлөх вэ